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　　孙环波曾在耶鲁大学从事材料方向的博士后研究欢迎公海来到赌船ღ◈✿★，之前于德国马克思普朗克智能系统研究所获得计算机博士学位ღ◈✿★，更早前分别在德国亚琛工业大学获得医疗器械硕士学位（2016）ღ◈✿★、在东南大学成贤学院获得机电一体化学士学位（2013）ღ◈✿★。他的研究兴趣在于理解生物的触觉传感机制（触觉感知理论）并创造先进的触觉传感技术ღ◈✿★，为机器人提供更好的触觉（触觉传感器）ღ◈✿★，并为人类提供更好的用户体验（可穿戴体感设备）ღ◈✿★。

　　其中ღ◈✿★，东南大学成贤学院创办于1998年ღ◈✿★，2003年经教育部批准确认为独立学院欢迎公海来到赌船ღ◈✿★，属于民办普通高等学校ღ◈✿★，现设有建筑与艺术设计学院ღ◈✿★、电子与计算机工程学院ღ◈✿★、土木与交通工程学院ღ◈✿★、机械与电气工程学院ღ◈✿★、制药与化学工程学院ღ◈✿★、经济管理学院ღ◈✿★、基础部等7个院（部）ღ◈✿★。

　　孙环波在东南大学成贤学院就读期间曾引发关注ღ◈✿★。《江南时报》2013年一篇报道提到ღ◈✿★，16节关节串连起一米多长的身体ღ◈✿★，没有轮子ღ◈✿★，却可以扭动“身体”欢迎公海来到赌船ღ◈✿★，向前乃至横向“爬行”ღ◈✿★，这就是东南大学成贤学院的学生历时两年发明的蛇形机器人ღ◈✿★。遇到障碍时ღ◈✿★，它不会避开戶田惠梨香ღ◈✿★，而是直接攀越障碍物ღ◈✿★，利用“蛇头”上装的探测器和摄像头戶田惠梨香ღ◈✿★，就可用于探测和搜查戶田惠梨香ღ◈✿★。

　　项目负责人ღ◈✿★、机械工程系机电一体化专业的孙环波解释ღ◈✿★，和壁虎机器人一样ღ◈✿★，蛇形机器人也是仿生机器人的一种ღ◈✿★，是和蛇高度仿真的机器人ღ◈✿★。在制作机器人前欢迎公海来到赌船ღ◈✿★，学生们查阅了大量的资料戶田惠梨香ღ◈✿★，观察研究了大量的视频ღ◈✿★，从而了解蛇的运动习性和原理ღ◈✿★。

　　报道称ღ◈✿★，蛇形机器人的研制从设计到组装全部由学生自主完成ღ◈✿★。东南大学机械学院副教授杨垿介绍戶田惠梨香ღ◈✿★，“大多数机器人遇到障碍物都会避开ღ◈✿★，但蛇形机器人却可以越过障碍物欢迎公海来到赌船ღ◈✿★，根据地形地貌的变化ღ◈✿★，自动改变身体形态戶田惠梨香ღ◈✿★，在一些恶劣而复杂的地理环境中尤为实用”ღ◈✿★。